Proveniente de uma família de músicos, foi influenciado pelo seu tio Liceu Vieira Dias. Rui Mingas foi um dos autores da conhecida canção "Meninos do Huambo".
A notícia da morte de Rui Mingas começou por circular nas redes sociais e depois foi confirmada pelo Jornal de Angola junto da família do cantor.
Militante ativo do Movimento Popular de Libertação de Angola (MPLA, partido no poder desde a independência do país, em 1975), Rui Mingas desempenhou os cargos de deputado foi ministro dos Desportos e embaixador de Angola em Portugal.
A 26 de Julho de 1995, foi agraciado com o grau de Grã-Cruz da Ordem do Infante D. Henrique, de Portugal.
Músico angolano de renome internacional, é autor de temas como "Cantiga por Luciana", "Poema da farra", "Makezu", "Muadiakimi", "Birin birin", "Monagambé" e "Adeus à hora da partida".Foi distinguido com a outorga de "Personalidade Lusófona de 2016", do Movimento Internacional Lusófono (Mil), em Lisboa, mas já antes, em 2010, recebeu o Prémio de Arte, Cultura e Letras pela Academia Francesa de Educação.
Nascido a 12 de Maio de 1939, Rui Mingas foi também praticante de atletismo, em salto em altura e 110m barreiras, no Sport Lisboa e Benfica, Portugal.
É pai da cantora Katila Mingas, de Ângela Cristina Branco Lima Rodrigues Mingas, da modelo Nayma e de Carlos Filipe Branco Lima Rodrigues Mingas.